导航虽然不是船只航行最重要的，但在整个航行过程中的作用是不可缺少的。能够提供实时、全天候和全球性的导航服务，已成为船舶不可或缺的导航系统，gnss广泛应用于自主导航、港口管理和进港引导、航路交通管理及跟踪监视。

　　现有的gnss接收机标量跟踪方法能够在信号良好环境下稳定运行。然而，对于船舶航行，在一些恶劣海况下的信号场景，如低载噪比(cnr)、信号遮挡和多径等，会导致gnss接收机的跟踪环路的载波环/码环鉴别器的输出包含噪声，并且是非线性的，极大影响了船舶卫星导航定位的精准度。

　　M20模组是一款基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SOC芯片Alice，通过接收卫星信号和处理算法来完成船只定位跟踪

　　基于全系统全频点高精度定位技术的GNSS M20模组可以实现船舶导航和跟踪，为航海领域提供高精度的定位和导航功能。以下是M20模组在船舶导航与跟踪中的工作原理和应用方式：

　　GNSS接收：M20模组能够接收来自多个卫星系统(如GPS、伽利略、GLONASS和北斗)的信号，包括全系统全频点的信号。这些卫星信号包含有关卫星位置、时间和导航信息的数据。

　　定位计算：M20模组通过接收到的卫星信号进行定位计算，确定船舶的位置、速度和方向等关键参数。利用多个卫星的信号，M20模组采用三角测量或其他定位算法，计算出船舶的精确位置坐标。

　　数据传输与处理：M20模组将获取到的船舶定位数据通过通信接口传输给船舶导航和跟踪系统。这些数据可以通过串口、无线通信等方式传输，并被系统接收和处理。

　　船舶导航：船舶导航系统可以利用M20模组提供的高精度定位数据，实现船舶的导航控制和航行指引。系统根据船舶当前位置和目标位置，计算最优航线，并提供航向指引、航速控制和航道偏离警示等功能，以确保船舶安全、准确地到达目的地。

　　船舶跟踪：通过M20模组提供的定位数据，船舶跟踪系统可以实时监测和跟踪船舶的位置和轨迹。系统可以绘制船舶的航行路径、记录船舶的历史轨迹，并提供实时的位置更新和报告。这有助于船舶管理和监控，提高船舶的运营效率和安全性。

　　报警与警示：船舶导航与跟踪系统可以根据预设的规则和条件，实现报警和警示功能。例如，当船舶偏离预定航线或进入限制区域时，系统可以发出警报通知船员或相关人员，以及采取相应的措施。

　　m20高精度定位定向模组产品特点

　　基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片

　　17.0 x 22.0 x 2.6 mm 表面贴装

　　支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2/G3、Galileo E1/ E5a/E5b/E6、QZSS L1/L2/L5、SBAS

　　全系统全频 RTK 引擎及满天星 RTK 技术

　　卫星各频点独立跟踪及 60dB 窄带抗干扰技术

　　高性能，高可靠性：

　　全系统全频点

　　兼容尺寸和PIN布局

　　高集成度：

　　LGA封装，易集成

　　兼容的尺寸和PIN布局

　　m20高精度定位定向模组核心技术：

　　满天星 RTK 技术

　　PPP GAP / PPP 快速重新收敛

　　STANDALONE / 单站高精定位

　　通过利用M20模组的全系统全频点高精度定位技术，船舶导航与跟踪系统可以实现对船舶的准确导航和轨迹跟踪。这为航海领域提供了高精度、可靠的定位数据，帮助船舶实现安全、高效的航行和船舶管理。

　　关于M20模组在船只航海中的应用就介绍到这里，如需了解更多产品同类产品信息科关注深圳晶立弘泰推荐产品：M20高精度定位定向模组、M20D高精度定位定向模组、C1-8D高精度定位定向板卡、C1-FD高精度定位定向板卡