在交通日益发达的今天,汽车成为现代交通的主要出行工具,随着现在路况的复杂。组合导航系统成为现代汽车导航定位的主要方式,为现代车辆提供更准确可靠的导航服务.
组合惯导系统是一种用于导航系统的导航定位技术,由于其具有高精度、实时性强等优点在工业自动化,无人驾驶,航空航天等领域有着十分重要的应用
无人机的出现让一些人工难以实现的工作成为现实,无人机的应用为各行各业提供了便利,无人机的高精度离不开imu惯导模块的支持。 而IMU惯导模块在无人机导航定位中起到非常重要的作用。
当下IMU应用在多种运动装置中, IMU用来测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。
RTK技术是一种实时差分定位技术,通过接收多个全球卫星定位系统(GNSS)卫星信号,并使用基站数据进行差分处理,实现高精度的定位,利用RTK技术实时获取GNSS信号,并结合惯性导航技术获取的姿态和运动信息实现高精度的导航和定位.
行器和空气之间所形成的夹角即为“迎角”也就是进气口所遇到的气流与水平参考面的夹角。是航空领域中的重要飞行参数。迎角的测量对飞行器的飞行控制和性能评估至关重要。虽然惯导在航行中有着重要作用但是无法对迎角进行测量。
惯导倾斜测量是一种测量物体在三个维度上的倾斜角度的技术,可以做到完全免疫磁场干扰,高达200Hz实时倾斜补偿,不用担心任何地磁及外界金属构筑物造成的误差。
导航无论是在航空航天还是日常生活中都有着极其广泛的应用,而惯导模块是其不可缺少的,发挥着重要的作用,惯导模块系统校准对于去报导航系统的准确性显得极其重要
光纤陀螺是一种高精度的惯性导航系统,用于测量物体的运动轨迹和旋转速度,光纤陀螺惯导的生成制造过程中,需要对光纤的结构和材料进行精确的控制.
无人机具有自主性、高效性、精度高、可重复性等特点,常常被用于电力巡检、农业飞行、环境监测、灾害救援、环境治理、环境执法等领域。