导航无论是在航空航天还是日常生活中都有着极其广泛的应用，而惯导模块是其不可缺少的，发挥着重要的作用，惯导模块系统校准对于去报导航系统的准确性显得极其重要，惯导模块系统进行是如何进行校准，下面关于惯导模块系统的校准原理、方法和步骤如下：

　　1. 置初值：校准前需要将惯导模块系统的各个传感器置初值。这可以通过对各个传感器进行零位偏移、尺度因子等参数的设置来实现。

　　2. 坐标参考系的确定：惯导模块系统需要确定自身的坐标参考系。一般来说，可以通过使用陀螺仪来确定整个系统的空间方向，进而确定坐标参考系。

　　3. 精确定位标定：惯导模块系统通常需要通过精确定位标定来消除误差。这可以通过外部的定位系统(如GPS系统)与惯导模块系统进行对比来实现。首先，将惯导模块系统与外部定位系统同时运行，记录并比较两个系统的位置信息。然后，通过调整惯导模块系统的参数，使其与外部定位系统的数据尽可能接近，从而减小误差。

　　4. 轴偏移校正：惯导模块系统中的传感器可能会存在轴偏移的问题，即传感器测量的轴与实际轴存在一定的偏差。通过测量和计算，可以对轴偏移进行校正，使系统能够准确地测量物体的轴向。

　　5. 安装校准：惯导模块系统的安装位置和姿态也可能会对系统的测量结果产生影响。通过对安装位置和姿态的细致调整和校准，可以进一步提高系统的准确性。

　　惯导模块系统的校准是相对比较复杂的过程，涉及到系统的各个组成部分详细的检查与调整，以确保系统能够准确地测量和记录位置、速度和姿态等信息。惯导模块的校准为高精度定位定向模组M22精准定位提供了支持，M22模组是一款单天线全频模组可接受所有卫星信号，M20支持 QZSS MADOCA 校正服务、多频段 gnss 接收机可在几秒内达到厘米级精度、在极具挑战性的条件下实现连续车道级精准定位、内置惯性传感器的多频 RTK 整体解决方案，同时接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗卫星信号。