X1-5H/X1-6H内置gnss高精度接收机和IMU惯性传感器，利用IMU信息辅助RTK模糊度解算与基带信号跟踪，并针对车载应用进行了优化设计，能够有效的应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境，为智能汽车提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。

X1-5H/X1-6H组合导航系统由北云科技自研的 GNSS 高精度定位定向板卡和战术级IMU组成，以深耦合方式结合GNSS和INS系统。GNSS定位具有高精度、长间隔的特点，而INS航位推算具有低精度、短间隔的特点，X1将GNSS和INS两个系统以深耦合方式有机结合，发挥优势、弥补劣势，从而构建高精度、高可靠的实时定位系统，具有高性能、实用性强、针对性强等特点。

X1-5H/X1-6H主要针对城市中车载应用场景，为智能汽车提供稳定可靠的高精度定位结果。尤其在卫星信号失锁的复杂城市环境中，本产品依然能够提供连续不间断的高精度定位服务。深圳市晶立弘泰电子科技有限公司作为bynav北云科技的代理商，持续为广大客户提供专业的销售以及技术服务。

产品特征:

双天线定位定向

通过双天线接收到的 GNSS 信号，能够独立提供精确的位置与姿态信息，进一步提升组合导航系统的稳健性与易用性。

高精度组合导航

X1 是一款高集成度的GNSS/INS 组合导航系统，采用GNSS 定位和IMU 惯性测量结合的深耦合技术，具有高稳定性，能够实时提供高精度的位置、速度和姿态等导航参数。

可扩展性

软件可扩展性：客户三年内可免费升级软件固件；硬件可扩展性：支持多种接口，包括以太网/ 串口等，同时还提供事件同步I/O，可与其他传感器（如LIDAR、SLAM 等）协同工作。

高可靠性

适应各种复杂环境，在卫星信号丢失或受到干扰等苛刻环境下，依然能够在一段时间内保持可靠、稳定的定位性能。

场景优化

针对车载应用进行优化: 根据汽车特性建模，能够应对复杂的城市道路遮挡、高速公路信号干扰等环境，为智能汽车应用提供连续、稳定、可信的实时高精度位置服务。

产品特点:

01-深耦合GNSS + INS组合导航引擎

02-内置高精度定位定向板卡

03-内置战术级IMU模块

04-支持以太网等多种接口

05-专用多矢量RTK定位引擎

06-支持全系统全频点RTK解算

07-支持BDS-3，Galileo等现代化信号体制

08-支持GNSS / IMU原始数据输出与后处理

09-超低定位解算延迟

性能指标：

GNSS中断测试性能：