X36D高精度组合导航系统采用车规级设计，基于北云自研gnss高精度芯片，搭载了满足功能安全ASIL B等级要求的高精度IMU，支持全系统全频点，配备车载以太网、串口、CAN/CAN FD和PPS接口。凭借十年RTK算法技术积累和强大的深耦合算法，本导航系统动态性能优势明显，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，为载体提供连续、稳定和可信的高精度位置及姿态信息。

X36D组合导航系统内置全温标定高精度IMU，支持双天线RTK定位定向，采用深耦合组合导航算法，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。

X36D组合导航系统根据汽车等载体的特性建模，并针对性优化相关场景应用，使系统不惧地库、隧道、高架桥、城市街道和港口等复杂场景，有效应对遮挡、高速公路信号干扰等环境，为智能汽车等载体提供连续、稳定、可信和实时的高精度位置服务。深圳市晶立弘泰电子科技有限公司作为bynav北云科技的代理商，持续为广大客户提供专业的销售以及技术服务。

产品特征：

自研高精度GNSS芯片

内置通过AEC-Q100认证的北云自研高精度GNSS芯片，支持全系统全频点GNSS信号，包括BDS-3、Galileo等现代化信号体制。

深耦合组合导航引擎

内置的高精度IMU均经过全温标定，改善零偏稳定性等关键指标，航位推算精度大幅提升。采用深耦合组合导航算法，提升GNSS信号观测质量，配合高精度IMU，在城市峡谷等环境中，定位精度较松耦合算法可提升2~5倍。

高精度GNSS测量与定位引擎

采用Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS定位引擎，内置完好性监测和部分模糊度解算算法，适应各种复杂环境，在卫星信号丢失或受到干扰等苛刻环境下，依然能够在一段时间内保持可靠、稳定的定位性能。可拓展性支持多种接口，如车载以太网、CAN/CAN FD、RS232串口等，同时还支持PPS和gPTP时间同步，可与其他传感器（如LIDAR、SLAM 等）协同工作。

场景优化

针对车载应用进行优化：根据汽车特性建模，能够应对复杂的城市道路（地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等）遮挡、高速公路信号干扰等环境，为智能汽车应用提供连续、稳定、可信的实时高精度位置服务。

产品特点：

- 基于自研高精度GNSS芯片

- 深耦合GNSS+INS组合导航引擎

- 内置满足功能安全 ASIL B 等级高精度 IMU

- 支持车载以太网等多种接口

- 专用REAL RTK 定位引擎

- 支持全系统全频点RTK解算

- 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制

- 支持 GNSS/IMU 原始数据输出与后处理

- 超低定位解算延迟

 

性能指标：

X36D GNSS中断性能：

    X36D GNSS+INS双天线组合导航内部IMU性能参数

X36D机械尺寸图：