在我们平常生活中使用的导航是需要通过接收天上的卫星来进行高精准定位来判读具体的位置，在进入信号不好的环境中会自动转向使用惯性导航，惯性导航是不需要接收卫星信号的，根据物体的运动情况以及一系列参数进行判断得出来的，也是充分弥补了在信号弱的环境下定位不精准的问题。 下面谈谈什么是惯导测量

　　惯导测量是指利用惯性导航技术来测量物体的运动状态，包括位置、速度和姿态等信息。这种测量是通过惯性传感器(加速度计和陀螺仪)对物体的线性加速度和角速度进行实时监测和记录来实现的。

　　在惯导测量中，加速度计用于测量物体在三个坐标轴上的线性加速度变化，而陀螺仪则用于测量物体绕三个坐标轴的角速度变化。这些传感器的输出数据会被输入到惯性导航系统中，经过积分和处理后，计算出物体在三维空间中的位置、速度和姿态。

　　惯导测量的主要特点是独立于外部信号源。与传统导航系统(如GPS)不同，惯导测量不需要依赖地面或卫星信号，因此可以在没有GPS信号或受到信号干扰的环境中实现导航定位。这使得惯导测量在需要高精度和实时性的应用中具有重要的作用。

　　然而，惯导测量也有其局限性。由于惯性传感器本身存在误差，以及积分过程中的误差累积，会导致定位的漂移问题。为了克服这个问题，通常需要将惯导测量与其他导航技术(如GPS或视觉导航)相结合，通过融合多种信息来提高定位的准确性和稳定性。

　　惯导测量在航空航天、汽车导航、无人系统和虚拟现实等领域得到了广泛应用。随着科技的不断发展，惯导测量技术将继续改进和创新，为导航定位和运动控制等领域提供更加可靠和高精度的解决方案。

　　惯导与高精度定性定位模组M20的结合，让导航定位的准确性和稳定性更高，M20模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级gnss SOC芯片Alice，54pin LGA封 装，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高 性能RTK解算、抗干扰*、抗欺骗*与L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能够有效地应对卫星信号 干扰、遮挡等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、 精准农业、测量测绘等领域。