RTK是一种载波相位差分技术，实时运动与导航技术，广泛应用于导航，驾考，无人驾驶以及智慧农业等多个领域中，以其具有较高的精度和使用性优势受到关注，RTK技术与惯导技术的结合，进一步提升了其定位的精准度和可靠性，惯导RTK与普通RTK定位技术有什么差别

　　一、基本概念和原理

　　普通RTK：普通RTK技术是基于卫星导航系统的，通过接收多颗卫星发射的信号，测量信号传播时间从而计算出接收器的位置。普通RTK需要在测量过程中确保至少有4颗卫星的信号被接收，以进行三维定位。

　　惯导技术：惯导技术是一种基于惯性传感器的定位方法，通过测量物体的加速度和角速度来推断位置和姿态。惯导系统不依赖于外部信号，因此在信号受限的环境中也能实现定位。

　　二、定位精度和稳定性

　　普通RTK：普通RTK技术在开阔空地或城市等环境中能够实现相对高精度的定位，但在遮挡物较多的场景下，如高楼大树、峡谷等地形，信号容易受到遮挡而引发信号不稳定，影响定位精度。

　　惯导RTK：惯导RTK技术充分利用了惯性传感器测量的物体运动状态，结合RTK技术的位置信息，从而提供更稳定和精确的定位结果。在遮挡严重的环境中，惯导技术可以弥补信号不足的问题，实现持续的高精度定位。

　　三、适用场景

　　普通RTK：普通RTK适用于相对开阔的地区，如道路、建筑工地等，其中卫星信号受到遮挡的可能性较低。其在这些场景中能够提供令人满意的定位精度。

　　惯导RTK：惯导RTK技术在需要高精度定位且信号不稳定的环境中具有优势，如森林、城市峡谷等。惯导技术能够在信号受限的情况下保持较高的定位精度，适用于需要持续定位的应用场景。

　　四、复杂环境下的表现

　　普通RTK：在树林等复杂环境中，普通RTK可能会受到树冠和建筑物的遮挡，从而导致信号中断或不稳定，进而影响定位的精度。

　　惯导RTK：惯导RTK技术在复杂环境中表现更为出色，惯性传感器可以持续监测设备的加速度和角速度，从而实现对位置和姿态的高精度估计，减轻了对卫星信号的依赖。

　　惯导RTK相比于普通RTK,在相对复杂的环境下惯导RTK具有更高的精准度和可靠性，惯导RTK相比于普通RTK适用的场景更广，受环境的影响更小，不同的应用场景和需求决定了两种技术的选择。惯导RTK技术在各个领域都有望发挥更广泛的作用，为定位技术带来新的可能性。惯导RTK中采用了高精度定位模组M20,这是一种应用于多场景的高精度芯片,可通过接收所有卫星信号为其提供更多的卫星数据，定位更准确。