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　　时钟校对：为了更准确地计算位置，gnss模块需要校准车辆本地时钟与卫星信号的时间信息之间的差异。这关系到与卫星信号进行时间同步和精确的时钟校准过程。

　　位置过滤和平滑：由于数据传输中可能存在噪声和误差，GNSS模块通常采用滤波和平滑算法对位置信息进行处理。这样可以减少定位误差和抖动，提高定位的精确性和稳定性。

　　多路径和信号遮挡处理：在城市峡谷等环境中，卫星信号可能会受到建筑物、树木和其他障碍物的遮挡，导致多路径效应和定位误差。GNSS模块通过采用多路径抑制算法和信号强度估计等技术来处理这些问题，提高定位的精确性。

　　辅助信息融合：为了进一步提升定位的精确性和可靠性，自动驾驶系统通常会将GNSS数据与别的传感器的数据进行融合。例如，结合惯性测量单元(IMU)的数据，能够减少GNSS定位的漂移问题，提高定位的精度和稳定性。

　　地图匹配：在自动驾驶系统中，GNSS定位的精确性能通过与高精度地图进行匹配来提高。通过比对GNSS定位结果与地图上的道路和地标信息，可以校正和改进车辆的位置估计。

　　通过上述步骤和技术，自动驾驶系统可以利用GNSS模块做到精准的车辆定位。然而，应当注意的是，GNSS定位在某些环境下(如城市峡谷、高楼密集区域等)可能受到信号遮挡和多路径效应的影响，导致定位出现偏差。因此，在实际应用中，需要综合考虑多种定位技术和传感器的融合，以实现更高精度和可靠性的车辆定位。

　　市面上使用较为常见的用于自动驾驶实现精准定位的模块有晶立弘泰的M20模块特点，具有抗干扰、尺寸小、功耗低等特点，是一款高性价比的定位模块。

　　推荐型号：M20 高精度定位定向模组、M20D 高精度定位定向模组、C1-8D 高精度定位定向板卡、C1-FD 高精度定位定向板卡、在自动驾驶中目前使用较多的是、高精度定位定向板卡