测地型GNSS接收机是应用于工程检测的一种仪器，采用GNSS定位技术主要在于能够同时监测各类结构物的水平和垂直位移。在现代测绘和地理信息系统(GIS)中，测地型GNSS接收机被广泛应用于高精度测量任务。
目前市面上基于GNSS技术的应用较为普遍的有M20高精度定位定向模组、M20D高精度定位定向模组、C1-8D高精度定位定向板卡、C1-FD高精度定位定向板卡
自动驾驶系统凭借GNSS(全球导航卫星系统)模块实现了精准定位主要依赖于以下方式和技术：卫星信号接收：自动驾驶汽车上搭载的GNSS模块接收来自卫星系统(如GPS、伽利略等)的信号。这些卫星信号包括有关车辆所在的位置的信息。
针对yx8184芯片没有输出的故障，以下是一些可能的排查方法：1.检查芯片是否正确连接，确保芯片的引脚连接正确，没有松动或接触不良的情况。2.检查外部电路，包括外部元器件和电源电路，确认它们工作正常。特别是检查芯片的输入电源电压是否在工作范围内。3.检查是否有电路短路或断路，使用万用表或示波器测量电路中各节点的电压和电流，以确定是否有异常情况。
LED高压IC（Integrated Circuit）是一种集成了多个电子器件和电路的芯片，其主要功能是提供高压驱动和保护LED灯珠。其原理主要涉及以下几个方面：驱动电路：LED高压IC需要能够输出高电压脉冲以驱动LED灯珠。为了实现这一功能，驱动电路通常采用高频谐振电路或瞬态电压倍增电路等。保护电路：LED高压IC还需要具备过流、过压和过温保护等功能，以保护LED灯珠不受损坏。
yx861a脚位MOD为LED驱动功能控制输入引脚。MOD接VCC时，控制LED驱动为常亮功能，MOD接GND时，控制LED驱动为闪烁功能。不接GND就是常亮。对照上方YX861A芯片脚位图，有MOD详细说明。
