智能汽车定位，GNSS/INS高精度导航模组比普通精度“高”在哪里？

　　北云科技高精度定位芯片Alice采用车规级22nm工艺，小尺寸6x8mm，拥有1500余个通道（含750Fusa通道），支持全系统全频点卫星信号接收，内置北云科技REAL RTK定位引擎、DIST 深耦合组合导航引擎和SAIF 高性能复合干扰抑制引擎，功能安全等级ASIL B。

　　M2系列高精度定位/组合导航模组基于Alice芯片开发，能在“两个指甲盖大小”的体积下（17.0x22.0mm）实现与PBOX相当的定位性能。贴片式P-Module方案相较PBOX方案拥有更高的集成度，更强的成本优势，可以为汽车主机厂客户大幅降低系统成本（接口、组件、线束、安装等），并可以直接融合进入Tier 1等厂商的域控和智驾方案中，作为标配，提升智驾系统的整体集成度。

      凭借着优越性能和可靠品质，北云科技的高精度定位产品已在国内车载市场实现10万+的应用，在乘用车市场已定点国内多家知名汽车主机厂，并在商用车与L4自动驾驶、Robotaxi等商领域市场占有率领先。

　　智能驾驶系统一般包括三个部分：定位、感知、决策。北云科技的目标是把定位这个轮子造好，利用自研芯片、多源融合SDK等方案，提供一整套高性能、低成本的全场景高精度定位解决方案。

　　希望通过不断努力，北云科技能够在全球汽车智能化的浪潮中，贡献出自己的一份力量。

M2 系列模组产品介绍：（如需详细手册设计应用资料可联系客服）

基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 gnss SOC 芯片 Alice，内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全处理器， 符合 ASIL B 功能安全等级，支持高性能 RTK 解算、深耦合组合导航、抗干扰与 L-BAND PPP 等功能，能够有效地应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供连 续、实时、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、 车道级导航、无人机、智能机器人等领域。

全温标定高精度 IMU 及深耦合组合导航引擎 

内置高精度 IMU 均经过全温标定，改善了零偏稳定性等关键指标，提升了航位推算 精度。内置基于 Bynav Alice 芯片的深耦合组合导航算法，提高了 GNSS 信号观测质量， 配合高精度 IMU，在城市峡谷等环境中，定位精度较松耦合算法可提升 2~5 倍。可代替 原有自动驾驶高精度定位单元（如P-BOX或IMU-BOX总成），降低系统复杂度与成本， 减少线束，提升整车集成度。

内置高精度全频点、抗干扰 GNSS 测量与定位引擎 

采用 Bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS 定位引擎，内置 完好性监测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固 定成功率，定位解算结果更加稳健。针对预期功能安全与网络安全的需求，对常见干扰 信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行高量化位数的信号预处理与干扰抑 制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

支持 L-BAND 星基增强，支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

支持 L-Band 星基 PPP 定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境 中也可提供高精度定位。支持北斗三号 B2b PPP 解算、QZSS CLAS PPP-RTK 解算及主 流 PPP-RTK 差分服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升 PPP 收敛 速度，提升高精度定位可用性。

支持 ASIL B 功能安全等级 

基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全 IMU、功能安全 MCU及接口、 功能安全 GNSS 芯片（Bynav Alice 芯片，基于功能安全要求进行了全新的架构设计） 及功能安全组合导航算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统级功能安全的高精 度组合导航。 

具备以下技术特点： 

22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice 

深耦合组合导航(DR 精度可达 0.15%) 

全系统全频点 GNSS（1507 个通道） 

L-BAND 星基增强 

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS 

抗干扰抗欺骗 

AEC-Q104 

ISO 26262 ASIL B