C1-FD 高精度定位定向板卡
单/双天线 全系统 全频点
基于北云科技自研基带芯片Alita和射频芯片Ripley设计，采用北云新一代REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)定位引擎，支持全系统全频点双天线信号接收和RTK解算。
可在下方“技术支持文档”标签，查阅《RTK基本性能测试报告》《原始观测数据质量报告》。
C1-FD
高精度定位定向板卡 C1
能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。更智能的算法引擎、更高效的RTK解算，以及更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。可广泛应用于自动驾驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、无人船、机器人、工程机械和轨道交通等领域。
功能特点
- 小尺寸低功耗，46mmx71mm，1.5w
- 支持全系统全频点双天线定向（含北斗3）*
- 支持双天线GNSS原始数据输出*
- 支持串口、以太网、CAN 等多种接口
- 内置Web配置界面
- 支持EVENT_IO事件同步接口
REAL定位引擎
针对城市环境中多径、干扰等引起的观测值异常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性监测和部分模糊度解算算法。该算法可以实时对伪距、载波相位、多普勒观测值进行监测，在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。
基于自研芯片的自适应环路跟踪
根据信号强度、卫星仰角、多径指示、跟踪误差等参数实时调整码环和载波环的环路参数，能够更有效抑制伪距多径误差，减少伪距观测噪声，加快环路收敛速度，减少载波相位周跳的发生。同时，实时估计观测量的精度指示，为定位算法提供更准确的权重系数。
历元差分平滑技术
历元差分平滑技术利用前后观测历元的差分计算用户的位移，与RTK定位结 果进行融合滤波，定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时，充分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。 在差分数据较长时间中断时，仍能保持平滑的定位结果输出。
载波半周模糊修复技术
城市动态环境下，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟踪后， 一般需要帧同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云接收机集成了基于电文预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (专利已授权)，可以在卫星信号失锁重捕后，快速消除半周模糊，提高了卫星可用数，有效缩短了信号完全遮挡后的恢复时间。
型号 | C1-FD | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
功能 | 双天线定向 | ● | ||||
单点定位 | ● | |||||
RTK | ● | |||||
授时 | ● | |||||
基准站模式 | ● | |||||
流动站模式 | ● | |||||
内置变形监测 | ● | |||||
输出原始观测数据 | 双 | |||||
NTRIP | ● | |||||
信号频率 | GPS | L1CA/L1C,L2C, L2P,L5 | ||||
GLONASS | G1，G2 | |||||
BDS | B1I，B2I/B3I | |||||
BDS-3 | B1I/B1C，B2a/B2b/B3I | |||||
GALILEO | E1, E5b/E5a | |||||
QZSS | L1CA/L1C，L2C，L5 | |||||
IRNSS | L5 | |||||
SBAS | L1CA | |||||
测量精度 | 载波相位 | ≤1mm（RMS） | ||||
伪距 | L1CA,L2C,L2P,G1,G2 | ≤ 0.12m（RMS） | ||||
其他信号 | ≤ 0.06m（RMS） | |||||
单点定位精度 | 水平 | 1.5m RMS | ||||
高程 | 2.5m RMS | |||||
RTK 定位精度 | 水平 | 1.0cm + 1ppm RMS | ||||
高程 | 1.5cm + 1ppm RMS | |||||
定向精度 | 0.2°/m RMS | |||||
授时精度 | 20ns RMS | |||||
测速精度 | 0.05m/s RMS | |||||
最大数据率 | 原始数据 | 10Hz | ||||
RTK | 10Hz | |||||
RTK+定向 | 10Hz | |||||
功耗 | 典型值 | 1.9W | ||||
输入电压 | +3.25V～+3.45V | |||||
物理参数 | 尺寸 | 71mm×46mm×11mm | ||||
重量 | 20g | |||||
产品手册
应用指南
Application range
应用范围
可广泛应用于测量测绘、无人驾驶、无人机、驾考驾培、数字化施工、精准农业、变形监测和工业控制等领域。
驾考驾培
与驾考驾培龙头企业多伦科技达成战略合作，全面替代国外同类产品，每天高精度定位设备在400多个城市的上千个驾考驾培场地为2万余台驾考驾培车辆提供着厘米级精度的的位置和方向信息。
测量测绘
测量测绘行业已经进入信息化时代，对高精度定位和高精度测距的需求日益旺盛，地理信息服务模式走向全方位、高动态、数字化、网络化，对高精度设备提出了更高的要求。北云科技高精度定位产品具备更智能的算法引擎、更高效的RTK解算，以及更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能，能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。
精准农业
高精度定位是精准农业的重要技术支撑，能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速度等信息，可广泛应用于精准灌溉、精准喷药、土地勘测、农机信息化作业、农机自动驾驶等不同场景。
形变监测
高精度定位以其精度高、速度快、全天候和综合成本低等优点，广泛用于各类位移监测和安全预警系统。目前我们的科技高精度定位设备已全面应用于湖南、贵州、宁夏、广东等地的各类边坡、桥梁、告诉等形变监测项目。
数字化施工
数字化施工系统：以"互联网+"为基础，依托高精度定位，实现数字化施工监控监管。其中，高精度卫星定位是重要技术支撑。北云科技的高精度定位定向设备，可为数字化施工系统提供施工设备的可信的厘米级的高精度位置信息以及姿态信息。
