如何选择适合车载使用的高精度GNSS定位导航模块？

&"https://www.jlht168.com/post/C1/p4XgQpxwQMWV.html" target="_blank" title="M20D 高精度定位定向模组">M20D模组基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级gnss SOC芯片Alice，48pin LGA 封装，内置高精度测量引擎、导航引擎、MEMS惯性测量单元*以及功能安全处理器，符合ASIL B功能安全等级*，支持高性能RTK解算、DR推算*、抗干扰、抗欺骗等功能，能够有效地应对 短暂卫星信号干扰、丢失等苛刻环境，提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息，具有 高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、 无人机、智能机器人、精准农业、测量测绘等领域。

 

车载导航高精准定位模组介绍：

车载导航定位模块通常是一种结合了定位和导航功能的设备，可以帮助车辆行驶时精确定位和导航。其主要功能包括卫星定位、地图导航、路线规划、位置信息查询等。它广泛应用于各种车辆类型中，如轿车、公共交通工具、物流车辆等。

车载导航定位模块通常采用GNSS技术进行卫星定位，兼容GPS、北斗、GLONASS等多个卫星系统，可以提供高精度的定位服务。同时，它还配备了大容量内存、高清触摸屏、语音交互等功能，可以方便快捷地进行地图导航、路线规划及位置信息查询。

 

车载导航定位模块的优点包括：

1. 高精度：采用多种GNSS导航技术和惯性导航技术,可以获得厘米级精度，实现高精度导航。

2. 稳定可靠：采用高性能的接收器和芯片模块，具有良好的抗干扰能力和稳定性。

3. 高度集成：模组体积小巧、成本低廉，可以方便地集成到各种设备中。

4. 兼容性好：可以兼容GPS、北斗、GLONASS等多种卫星系统和不同的设备接口，具有广泛的应用范围。

高精度定位导航模组可以应用于不同的场景，如车载导航、无人驾驶、船舶导航等领域，可以提高定位和导航的精度和可靠性。同时，高精度定位导航模组逐渐向多系统兼容、多模式集成、低功耗等方向发展，为未来智能交通、智能制造等领域提供了有力的技术支持。

 

北云科技的GNSS模块按支持卫星信号的频段分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块、单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；精密GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式不同，可分为嵌入式内置GNSS定位模块和外置天线集成GNSS G-mouse成品；根据模块性能不同，可分为标准高精度GNSS定位模块、RTK高精度GNSS定位模块、弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和L1+L5双频定位模块等。

标配高精度定位导航：从移动互联网到物联网，位置是基础信息，不可或缺。汽车在路上行驶时，需要实时判断自身所在位置，利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取位置信息。配合电子地图实现导航，可以方便、准确地告诉驾驶者到达目的地最短或最快的路线。北云科技研发的标配高精度定位模块（单频GPS、单频BDS、单频北斗多模、双频北斗多模、一体化天线模块、G-mouse）可用于车载- 挂载式手持定位终端产品制造商提供高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，可满足严苛的专业定位和个人消费需求。

RTK高精度定位导航：随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建，无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善。对于智能驾驶汽车来说，车道很窄，路边障碍物之间的距离也更短。这意味着汽车要求的定位精度为厘米级别。 北云科技研发的RTK高精度定位模块，内置RTK算法，同时支持BDS和GPS双星定位系统。配合国家北斗增强网高精度定位服务，可实现实时厘米级定位精度，满足智能驾驶汽车的高精度需求。定位需求。

弱信号惯性组合导航：汽车在路上行驶时，视线可能会被周围的树木、货车、城市建筑等遮挡。卫星导航系统容易受到周围环境的影响，如树木、建筑物等，造成多径效应。定位结果的准确性降低甚至丢失，尤其是在隧道或室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。 湖南北云科技弱信号惯性组合导航模块提供实时高精度车辆定位、测速和测姿信息。当GNSS系统信号精度下降甚至失去卫星信号时，也可以采用没有里程计信息的纯惯性导航技术。长时间单独在车载载体上进行高精度定位、测速、测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或收不到卫星信号的问题。

米级L1+L5双频GNSS定位模块：单频定位模块的定位精度为2-3米，无法满足车载导航1米左右的定位精度要求。 L1+L5双频定位模块M20/M20D是北云科技推出的全新工业级标准、高性能双频定位导航模块。最多可同时跟踪40颗卫星，支持多系统联合定位和单系统独立定位。两个模块均支持天线检测，其强大的抗干扰和抗多径效应使定位速度更快、精度更高、产品性能更可靠。

其中，M20D支持GPS(L1+L5)+BDS(B1I+B2A)+GLONASS(L1)+QZSS(L1+L5)+GALILEO(E1+E5)频段，

支持北斗三号卫星定位；支持A-GPS，跟踪卫星数高达40颗，支持三代北斗（开机默认进入三代北斗，不搜索二代北斗卫星，有效缩短了搜索时间）。模块特性使M20定位速度更快，精度更高，产品性能更可靠。

以上定位模块可用于车辆导航。高精度卫星定位导航模块的选型需要根据定位精度要求来确定：1米左右的定位精度，选择米级的L1+L5双频GNSS定位模块，厘米级的RTK 精密定位导航的水平定位精度高。

上述标配高精度GNSS定位模块、RTK高精度GNSS定位模块、弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块、L1+L5双频定位模块已批量供货并支持样品测试。

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